cv2_orb_detect

키포인트를 감지하고 설명자를 계산한다.

입력 슬롯

• image

출력 슬롯

• keypoints

• descriptors

속성 목록

• nfeatures

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	500

유지할 최대 기능 수.

• scaleFactor

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	float	True	1.2

1보다 큰 피라미드 데시메이션 비율.

• nlevels

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	8

피라미드 레벨 값.

• edgeThreshold

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	31

기능이 감지되지 않는 경계의 크기.

• firstLevel

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	0

소스 이미지를 넣을 피라미드의 레벨.

• WTA_K

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	2

Oriented BRIEF 디스크립터의 각 요소를 생성하는 포인트 수.

• scoreType

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	str	True	HARRIS

순위를 매기는 방법.

• patchSize

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	31

Oriented BRIEF 설명자가 사용하는 패치의 크기.

• fastThreshold

Rule	Type	Required	Default value
initialize_only	int	True	20

빠른 임계 값.